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大容量 Σ-Ⅴ系列 [SGMVV/SGDV]

時(shí)間：2014/9/26 點(diǎn)擊量：1807

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　　不僅可以提高各種大型機(jī)械的速度和性能，還有助于實(shí)現(xiàn)小型、輕量、潔凈化。

特點(diǎn)1 高性能且可實(shí)現(xiàn)用途的伺服電機(jī)
● 利用搭載的高分辨率編碼器，有助于設(shè)備的高精度化。
● 有額定轉(zhuǎn)速不同的2種機(jī)型（1500min^-1 /800min^-1）。根據(jù)用途可提供的轉(zhuǎn)速·轉(zhuǎn)矩的電機(jī)。

特點(diǎn)2 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)節(jié)能的伺服單元

● 通過采用分離型逆變器，可支持電源再生逆變器及通用逆變器。

● 電機(jī)減速時(shí)的再生能量反饋回電源，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的節(jié)能化。

特點(diǎn)3 繼承了Σ-Ⅴ系列的高性能及便捷的操作性

● 運(yùn)用新型高級(jí)自調(diào)諧功能，可在短時(shí)間內(nèi)完成與客戶系統(tǒng)匹配的伺服調(diào)整。
產(chǎn)品還配備新型免調(diào)整功能，此功能適用于：縮短定位時(shí)間的模型追蹤控制功能、抑制設(shè)備振動(dòng)的抑振功能、抗負(fù)載變動(dòng)強(qiáng)的
摩擦補(bǔ)償功能、設(shè)備調(diào)試作業(yè)時(shí)或負(fù)載變動(dòng)較大用途。

特點(diǎn)4 卓越的擴(kuò)展性

● 豐富的指令對(duì)應(yīng)
模擬量電壓，脈沖序列，MECHATROLINK-Ⅱ通信（依次開發(fā)中），MECHATROLINK-Ⅲ（依次開發(fā)中）

● 對(duì)應(yīng)各種規(guī)格(依次開發(fā)中)
CE標(biāo)記，UL規(guī)格，KC符號(hào)

RoHS指令

伺服電機(jī) SGMVV （800min^-1）額定值和規(guī)格

額定時(shí) 間：連續(xù)		耐熱等級(jí)： F
振動(dòng) 等級(jí)： V15		保護(hù) 方式：全封閉他冷式IP44規(guī)格
環(huán) 境溫度： 0～40°C		環(huán) 境濕度： 20～80%（不得結(jié)露）
勵(lì) 磁方式：永磁形		安裝方式：法蘭型（標(biāo)準(zhǔn)）底座安裝型（準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)）

電壓		400V
伺服電機(jī)型號(hào) SGMVV-��		2BD�D	3ZD�D	3GD�D	4ED�D
額定輸出	kW	22	30	37	45
額定轉(zhuǎn)矩	N·m	262	358	442	537
失速轉(zhuǎn)矩	N·m	262	358	442	537
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩	N·m	526	752	930	1182
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩/失速轉(zhuǎn)矩比	%	200	210		220
額定轉(zhuǎn)速	min^-1	800
最高轉(zhuǎn)速	min^-1	1300
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	×10^-4kg·m²	705	1290	1564	1804
額定功率變化率	kW/s	977	996	1250	1600
額定角加速度	rad/s²	3720	2780	2830	2980
額定電流	Arms	52	75	98	110
瞬時(shí)最大電流	Arms	120	170	230	280
電源電壓	Vrms	400

伺服電機(jī) SGMVV （800min^-1）轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性	A：連續(xù)使用區(qū)域 B：反復(fù)使用區(qū)域

伺服電機(jī) SGMVV （1500min^-1）額定值和規(guī)格

額定時(shí) 間：連續(xù)		耐熱等級(jí)： F
振動(dòng) 等級(jí)： V15		保護(hù) 方式：全封閉他冷式IP44規(guī)格
環(huán) 境溫度： 0～40°C		環(huán) 境濕度： 20～80%（不得結(jié)露）
勵(lì) 磁方式：永磁形		安裝方式：法蘭型（標(biāo)準(zhǔn)）底座安裝型（準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)）

電壓		400V
伺服電機(jī)型號(hào) SGMVV-��		2BD�B	3ZD�B	3GD�B	4ED�B	5ED�B
額定輸出	kW	22	30	37	45	55
額定轉(zhuǎn)矩	N·m	140	191	236	286	350
失速轉(zhuǎn)矩	N·m	140	191	236	286	350
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩	N·m	350	478	589	715	875
瞬時(shí)最大轉(zhuǎn)矩/失速轉(zhuǎn)矩比	%	250
額定轉(zhuǎn)速	min^-1	1500
最高轉(zhuǎn)速	min^-1	2000
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	×10^-4kg·m²	366	498	595	1071	1290
額定功率變化率	kW/s	536	733	935	765	949
額定角加速度	rad/s²	3830	3840	3970	2670	2710
額定電流	Arms	44	60	76	102	117
瞬時(shí)最大電流	Arms	120	170	230	280	340
電源電壓	Vrms	400

伺服電機(jī) SGMVV （1500min^-1）轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性	A：連續(xù)使用區(qū)域 B：反復(fù)使用區(qū)域

伺服單元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型額定值和規(guī)格

電壓				400V
伺服單元型號(hào) SGDV-��				750J		101J	131J
基本規(guī) 格	最大適用電機(jī)容量 kW			22	30	37	45	55
	400V	連續(xù)輸出電流 Arms		75		98	126
		最大輸出電流 Arms		170		230	340
		主回路		DC456V～746V
		控制回路		DC24V ±15%
	伺服系統(tǒng) 功能	DB功能		外置DB電阻器在主電源OFF，伺服報(bào)警，伺服OFF，超程功能時(shí)動(dòng)作
		超程防止功能		P-OT，N-OT動(dòng)作時(shí)DB停止，減速停止或自由運(yùn)動(dòng)停止
		安全功能		依據(jù)安全規(guī)格EN954 category 3 Stop category 0， IEC61508 SIL 2
	控制方式			IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
	編碼器反饋			串行編碼器：20位（增量/絕對(duì)值編碼器）
	使用條件	使用溫度		0～+55°C
		保管溫度		-20～+85°C
		使用·保管濕度		90%RH以下（不得結(jié)露）
		抗振性/抗沖擊強(qiáng)度		4.9m/s² 19.6m/s²
		標(biāo)高		1000m以下
	構(gòu)造			基座安裝型（可選購管道通風(fēng)型規(guī)格）
	輸入輸出信號(hào)	PG分頻脈沖輸出		A相，B相，C相：線驅(qū)動(dòng)輸出分頻比：可任意設(shè)定
		逆變器接口		逆變器控制用輸入輸出信號(hào)
		DB單元接口		DB電阻單元輸入輸出信號(hào)
		可分配的輸入信號(hào)	點(diǎn)數(shù)	7點(diǎn)
			功能	伺服ON（/SVON），P動(dòng)作（/P-CON），報(bào)警復(fù)位（/ALM-RST），禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（P-OT），禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（N-OT），正轉(zhuǎn)側(cè)電流限制（/P-CL），反轉(zhuǎn)側(cè)電流限制（/N-CL）， Safety（/DEC，/EXT1～3），可進(jìn)行各種信號(hào)的分配以及正/負(fù)邏輯的變更
		固定輸出		伺服報(bào)警（ALM）
		可分配的輸出信號(hào)	點(diǎn)數(shù)	3點(diǎn)
			功能	可進(jìn)行各種信號(hào)的分配以及正/負(fù)邏輯的變更
		RS422A 通信	連接設(shè)備	數(shù)字操作器（手持型）電腦等的RS422A端口
			1:N通信	RS422A端口時(shí)，N最大=15站
			軸地址設(shè)定	通過參數(shù)設(shè)定
			功能	狀態(tài)表示，參數(shù)設(shè)定，調(diào)整功能，輔助功能
		USB通信	連接設(shè)備	電腦（應(yīng)用：支持SigmaWin+）
			通信方式	依據(jù)USB1.1規(guī)格
			功能	狀態(tài)表示，參數(shù)設(shè)定，調(diào)整功能，輔助功能
		表示功能	電源充電	外加主回路電源確認(rèn)用 CHAREGE LED（橙色） 1ch
		觀測用模擬量監(jiān)視功能		內(nèi)置速度，轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)等的觀察監(jiān)視器點(diǎn)數(shù)：2ch
		保護(hù)功能		過電流，過電壓，欠電壓，過載，其他
		輔助功能		報(bào)警跟蹤反饋， JOG模式運(yùn)行，原點(diǎn)搜索，其他
		面板操作器功能	顯示器	7段碼1位LED（紅色）
			開關(guān)	旋轉(zhuǎn)開關(guān)：16檔撥動(dòng)開關(guān)：4個(gè)撥桿
M E C H A T R O L I N K 通信	MECHATROLINK 通信		通信協(xié)議	MECHATROLINK-Ⅱ
			站地址設(shè)定	41H～5FH （用旋轉(zhuǎn)開關(guān)和撥位開關(guān)的組合選擇）
			傳輸速度	10Mbps，4Mbps（用撥動(dòng)開關(guān)選擇）
			傳輸周期	250μs，0.5ms～4.0ms（0.5的倍數(shù)）
			鏈接通信字?jǐn)?shù)	17字節(jié)/站，32字節(jié)/站（用撥位開關(guān)選擇）
	指令方式		動(dòng)作規(guī)格	基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制
			指令輸入	MECHATROLINK，MECHATROLINK-Ⅱ指令（順控，運(yùn)動(dòng)控制，數(shù)據(jù)設(shè)定·參照，監(jiān)視，調(diào)整等）

伺服單元 SGDV 模擬量電壓·脈沖序列指令型額定值和規(guī)格

電壓				400V
伺服單元型號(hào) SGDV-��				750J		101J	131J
基本規(guī) 格	最大適用電機(jī)容量 kW			22	30	37	45	55
	400V	連續(xù)輸出電流 Arms		75		98	126
		最大輸出電流 Arms		170		230	340
		主回路		DC456V～746V
		控制回路		DC24V ±15%
	伺服系統(tǒng) 功能	DB功能		外置DB電阻器在主電源OFF，伺服報(bào)警，伺服OFF，超程功能時(shí)動(dòng)作
		超程防止功能		P-OT，N-OT動(dòng)作時(shí)DB停止，減速停止或自由運(yùn)動(dòng)停止
		安全功能		依據(jù)安全規(guī)格EN954 category 3 Stop category 0， IEC61508 SIL 2
	控制方式			IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
	編碼器反饋			串行編碼器：20位（增量/絕對(duì)值編碼器）
	使用條件	使用溫度		0～+55°C
		保管溫度		-20～+85°C
		使用·保管濕度		90%RH以下（不得結(jié)露）
		抗振性/抗沖擊強(qiáng)度		4.9m/s² 19.6m/s²
		標(biāo)高		1000m以下
	構(gòu)造			基座安裝型（可選購管道通風(fēng)型規(guī)格）
	輸入輸出信號(hào)	PG分頻脈沖輸出		A相，B相，C相：線驅(qū)動(dòng)輸出分頻比：可任意設(shè)定
		逆變器接口		逆變器控制用輸入輸出信號(hào)
		DB單元接口		DB電阻單元輸入輸出信號(hào)
		固定輸入		SEN信號(hào)
		可分配的輸入信號(hào)	點(diǎn)數(shù)	7點(diǎn)
			功能	伺服ON（/SVON），P動(dòng)作（/P-CON），報(bào)警復(fù)位（/ALM-RST），禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（P-OT），禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（N-OT），正轉(zhuǎn)側(cè)電流限制（/P-CL），反轉(zhuǎn)側(cè)電流限制（/N-CL），內(nèi)部設(shè)定速度切換（/SPD-D，/SPD-A，/SPD-B），控制方式切換（/C-SEL），零位固定（/ZCLAMP），指令脈沖禁止（/INHIBIT），增益切換（/G-SEL），指令脈沖輸入倍率切換（/PSEL），可進(jìn)行各種信號(hào)的分配以及正/負(fù)邏輯的變更
		固定輸出		伺服報(bào)警（ALM），報(bào)警代碼（AL01，AL02，AL03）
		可分配的輸出信號(hào)	點(diǎn)數(shù)	3ch
			功能	定位完成（/COIN），速度一致檢出（/V-CMP），電機(jī)旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON），伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY），轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT），速度限制檢出（/VLT），制動(dòng)器（/BK），警告（/WARN），定位接近（/NEAR），指令脈沖輸入倍率切換（/PSELA），可進(jìn)行各種信號(hào)的分配以及正/負(fù)邏輯的變更
		RS422A 通信	連接設(shè)備	數(shù)字操作器（手持型）電腦等的RS422A端口
			1:N通信	RS422A端口時(shí)，N最大=15站
			軸地址設(shè)定	通過參數(shù)設(shè)定
			功能	狀態(tài)表示，參數(shù)設(shè)定，調(diào)整功能，輔助功能
		USB通信	連接設(shè)備	電腦（應(yīng)用：支持SigmaWin+）
			通信方式	依據(jù)USB1.1規(guī)格
			功能	狀態(tài)表示，參數(shù)設(shè)定，調(diào)整功能，輔助功能
		表示功能	電源充電	外加主回路電源確認(rèn)用 CHAREGE LED（橙色） 1ch
		觀測用模擬量監(jiān)視功能		內(nèi)置速度，轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)等的觀察監(jiān)視器點(diǎn)數(shù)：2ch
		保護(hù)功能		過電流，過電壓，欠電壓，過載，其他
		輔助功能		報(bào)警跟蹤反饋， JOG模式運(yùn)行，原點(diǎn)搜索，其他
		面板操作器功能	顯示器	7段碼5位LED（紅色）
			開關(guān)	按鈕開關(guān)：4ch
轉(zhuǎn) 矩 · 速度 · 位置控制對(duì) 應(yīng)	轉(zhuǎn) 矩控制	模擬量輸入信號(hào)	指令電壓	DC±3V/額定轉(zhuǎn)矩（可在DC±1～10V設(shè)定）最大輸入電壓：±12V
			輸入阻抗	約14kΩ以上
			回路時(shí)間常數(shù)	30μs
	速度控制	模擬量輸入信號(hào)	指令電壓	DC±6V/額定轉(zhuǎn)速（可在DC±2～10V設(shè)定）最大輸入電壓：±12V
			輸入阻抗	約14kΩ以上
			回路時(shí)間常數(shù)	30μs
		接點(diǎn)速度指令	旋轉(zhuǎn)方向選擇	內(nèi)部速度設(shè)定選擇時(shí)，使用P動(dòng)作（/P-CON）
			速度選擇	可選擇第1～3速度
		功能	軟起動(dòng) 時(shí)間設(shè)定	0～10s（可分別設(shè)定加速·減速）
	位置控制	指令脈沖	指令脈沖種類	符號(hào)+脈沖序列，CCW+CW， 90°位相差2相脈沖（A相+B相）內(nèi)，任選1種類
			輸入形態(tài)	支持非絕緣線驅(qū)動(dòng)（+5V數(shù)值），支持集電極開路
			輸入頻率	最大4Mpps（支持線驅(qū)動(dòng)），最大200kpps（支持集電極開路）
		清除信號(hào)	功能	可通過外部信號(hào)清除偏差脈沖
			輸入形態(tài)	支持線驅(qū)動(dòng)、集電極開路

逆變器 SGDV 額定值和規(guī)格

電壓				400V
逆變器規(guī)格 SGDV-COA��				32D	5ED
基本規(guī) 格	適用伺服單元			750J	101J	131J
	輸入電源	主回路		三相 AC380～480V +10～-15% 50/60Hz
		控制回路		DC24V ±15%
	伺服系統(tǒng)功能	再生處理功能		外置再生電阻單元
	整流方式			三相全波整流
	使用條件	使用溫度		0～+55°C
		保管溫度		-20～+85°C
		使用·保管濕度		90%RH以下（不得結(jié)露）
		抗振性/抗沖擊強(qiáng)度		4.9m/s² 19.6m/s²
		標(biāo)高		1000m以下
	構(gòu)造			基座安裝型（可選購管道通風(fēng)型規(guī)格）
	輸入輸出信號(hào)		伺服單元接口	伺服單元控制用輸入輸出信號(hào)
	表示功能		電源充電	外加主回路電源確認(rèn)用 CHARGE LED（橙色）
	保護(hù)功能			電源缺相，主回路電壓異常，過電壓，電壓不足，保險(xiǎn)絲斷線，散熱片過熱，電扇停止，其他
	輔助功能			快速放電功能

伺服電機(jī)、伺服單元、逆變器的組合使用

伺服電機(jī)					伺服單元 SGDV型	逆變器 SGDV型	用途
系列		摘要	型號(hào)	容量	400V
大容量	SGMVV 1500min^-1	額定轉(zhuǎn)速 1500min^-1 最高轉(zhuǎn)速 2000min^-1	2BD�B	22kW	750J	COA32D	注塑成型機(jī) 金屬加工機(jī) 線切割機(jī) （面向半導(dǎo)體、太陽能電池制造）
			3ZD�B	30kW
			3GD�B	37kW	101J	COA5ED
			4ED�B	45kW	131J
			5ED�B	55kW
	SGMVV 800min^-1	額定轉(zhuǎn)速 800min^-1 最高轉(zhuǎn)速 1300min^-1	2BD�D	22kW	750J	COA3ZD
			3ZD�D	30kW
			3GD�D	37kW	101J	COA5ED
			4ED�D	45kW	131J

伺服電機(jī) SGMVV （1500min^-1） 22kW～37kW 外形

電源電壓（V）	法蘭型/底座安裝型	保持制動(dòng)器	額定輸出（kW）
400	法蘭型	無	·22，30，37

伺服電機(jī) SGMVV （1500min^-1） 45kW～55kW 外形

電源電壓（V）	法蘭型/底座安裝型	保持制動(dòng)器	額定輸出（kW）
400	法蘭型	無	·45，55

伺服電機(jī) SGMVV （800min^-1）22kW 外形

電源電壓（V）	法蘭型/底座安裝型	保持制動(dòng)器	額定輸出（kW）
400	法蘭型	無	·22

伺服電機(jī) SGMVV （800min^-1）30kW～45kW 外形

電源電壓（V）	法蘭型/底座安裝型	保持制動(dòng)器	額定輸出（kW）
400	法蘭型	無	·30，37，35

伺服單元 SGDV 400V（三相） 30kW~37kW 外形

電源電壓（V）	選配	最大適用電機(jī)額定輸出（kW）
400（三相）	基座安裝型	·30，37

伺服單元 SGDV 400V（三相） 55kW 外形

電源電壓（V）	選配	最大適用電機(jī)額定輸出（kW）
400（三相）	基座安裝型	·55

逆變器 SGDV 400V（三相） 30kW 外形

電源電壓（V）	選配	最大適用伺服單元（kW）
400（三相）	基座安裝型	·30

逆變器 SGDV 400V（三相） 55kW 外形

電源電壓（V）	選配	最大適用伺服單元（kW）
400（三相）	基座安裝型	·55

大容量 Σ-Ⅴ系列 [SGMVV/SGDV]

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