駿馬系列（脈沖指令型）
時間：2014/9/26 點擊量：1436
解決了傳統(tǒng)伺服在試運行及參數(shù)設定時操作復雜的問題，在追求使用簡便的同時仍然保持了伺服系統(tǒng)所具備的高響應、高轉矩。
● 實現(xiàn)了以往伺服設定時間的1/7.5
*與本公司的伺服放大器比較
特點1 設定簡單（Easy-Setup）
從包裝箱中取出，進行接線，只需設定PULSE開關就能運轉。
● 業(yè)內首次
具有新開發(fā)的無參數(shù)功能，無須再像以往的伺服產品那樣進行繁瑣的參數(shù)設定。
通過普通步進電機的設定時間，就能大幅縮短在生產線、現(xiàn)場的作業(yè)。
| 特點2 使用簡便（Easy-Tuning） | |
| 無須基本調整即可運轉。 | |
| ● 業(yè)內首次 | |
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通過免調整功能，無須進行伺服調整。 |
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| ● 即使發(fā)生了超調（振動），也只需微調FIL開關 | |
| ● 實現(xiàn)了以往伺服調整時間的1/20 | |
| 通過普通步進電機的簡單操作，即使不懂伺服也能使用。 | |
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*與本公司的伺服放大器比較 |
| 特點3 維護·保養(yǎng) |
| ● 無需維護 |
| 針對負載變動，搭載了能夠實時進行自動調整的功能。 |
| ● 保養(yǎng)容易 |
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替換時也無須調整、無須專用工具，只要簡單的進行替換就可以了。 |
伺服電機
SJME
● 額定值規(guī)格
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電壓
|
AC200V
|
說明
|
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|
伺服電機型號：SJME-A
|
01
|
02
|
04
|
08
|
||
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組合伺服單元
|
SJDE-A
|
01
|
02
|
04
|
08
|
—
|
|
額定輸出*1
|
W
|
100
|
200
|
400
|
750
|
位于額定動作點的電機輸出。
|
|
額定轉矩*1,*2
|
N・m
|
0.318
|
0.637
|
1.27
|
2.39
|
位于額定工作點的轉矩。
|
|
瞬時最大轉矩*1
|
N・m
|
0.955
|
1.91
|
3.82
|
7.16
|
電機瞬間能輸出的最大轉矩。
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|
額定電流*1
|
Arms
|
0.84
|
1.1
|
2.0
|
3.7
|
在額定動作點運轉時通過電機的電流。
|
|
瞬時最大電流*1
|
Arms
|
2.5
|
3.3
|
6.0
|
11.1
|
瞬間流過電機的最大電流
|
|
額定轉速*1
|
min-1
|
3000
|
位于額定動作點的轉速。
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|||
|
最高轉速*1
|
min-1
|
4500
|
能使用的最大轉速。
|
|||
|
轉矩參數(shù)
|
N・m/Arms
|
0.413
|
0.645
|
0.682
|
0.699
|
生成轉矩時流入電機電流的比例。
|
|
轉子轉動慣量
|
kg・m2×10-4
|
0.0634
|
0.330
|
0.603
|
1.50
|
有關轉子的轉軸的轉動慣量。
|
|
額定功率變化率*1
|
kW/s
|
16.0
|
12.3
|
26.7
|
38.1
|
每單位時間的電機輸出。
|
|
額定角加速度*1
|
rad/s2
|
50200
|
19300
|
21100
|
15900
|
以額定轉矩加速時的理論角加速度。
（也可稱轉矩慣量比） |
|
時間額定
|
連續(xù)
|
[連續(xù)額定]是指在指定條件下，即使連
續(xù)使用也不超過規(guī)定的溫度上升限度， 也不超過其他限制的額定值。 |
||||
|
耐熱級別
|
B
|
電機線圈的最高耐熱溫度為130℃。
|
||||
|
振動級別
|
V15
|
電機運行時，使用振動計量器測定出垂
直于軸的2方向及軸的平行方向上的振 幅后，以微米單位表示的最大全振幅。 |
||||
|
絕緣耐壓
|
AC1500V 1分鐘
|
—
|
||||
|
絕緣電阻
|
DC500V，10MΩ以上
|
—
|
||||
|
保護方式
|
全閉自冷IP55
（除軸貫通部、連接器） |
表示防止粉塵和水滴進入的機械保護結
構的程度。 |
||||
|
耐沖擊性
|
沖擊加速度：上下、左右、前后3方向490m/s2，沖擊次數(shù)：2次
|
表示電機軸水平方向安裝時，對上下、
左右、前后3方向沖擊的耐沖擊性。 |
||||
|
抗振性
|
振動加速度：上下、左右、前后3方向49m/s2，
|
表示電機軸水平方向安裝時，對上下、
左右、前后3方向沖擊的抗振性。 |
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| *1： | 這些項目及轉矩轉速特性是在和SJDE型伺服單元組合運轉時電樞線圈溫度為100℃時的Typ值。其他為20℃時的數(shù)值。 |
| *2： |
額定轉矩表示在裝有鋁制散熱器（250×250×6(mm)）時，周圍溫度為40 ℃的連續(xù)容許轉矩值。 |
01
02
04
08
說明
DC24V±10%
－
0.0075
0.064
－
6
6.9
7.7
－
96
83
75
0.25
0.29
0.32
80以下
100以下
● 制動器規(guī)格
伺服電機型號：SJME-A
額定電壓
制動器的轉動慣量*
kg・m2×10-4
0.171
容量
W
保持轉矩（靜摩擦轉矩）
N·m
0.318
以上
1.27
以上
2.39
以上
即使給電機軸施加外力也能保持輸出軸停止
狀態(tài)的轉矩值。
線圈電阻
Ω（20℃時）
制動器內部線圈的電阻值。
額定電流
A（20℃時）
制動器放開時流過的電流。
制動器開放時間
ms
保持轉矩的提升時間
ms
有保持制動器的電機的額定功率變化率和額定角加速度也隨其變化。
（注）1 保持制動器在運轉中的電機制動時不能使用。
（注）2 使用帶保持制動器的電機時，在伺服ON的狀態(tài)下請不要啟動制動器。否則會導致伺服
單元過負載及保持制動器的壽命降低。請務必在伺服OFF的狀態(tài)下啟動制動器。
伺服電機 SJME 轉矩-轉速特性
| （例）轉速-轉矩特性圖的閱讀方法 | |||
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伺服驅動器 SJDE 額定值·規(guī)格
電機容量。
電源。
大電流。
（主電路、
控制電路
通用）
（額定輸出時）
[kVA]
必要的電源容量。
（額定輸出時）[W]
定速度運轉時，從伺服
單元以熱形式所失掉的
電能。
（帶沖擊電流防止電阻）
位置或速度檢測器。
動慣量的容許量。
入
輸
出
信
號
號通過脈沖開關
可選擇脈沖種
類、脈沖分辨率
1. CCW+CW
2. 符號+脈沖列
3. CCW+CW（邏輯反轉）
4.
符號+脈沖列（邏輯反轉）
驅動用脈沖列信號的種
類，[CCW+CW]是正
轉脈沖列和反轉脈沖列
的輸入。
1. 1000pulse/rev
（集電極開路/線路驅動）最大75kpps
2.
2500pulse/rev
（集電極開路/線路驅動）最大187.5kpps
3.
5000pulse/rev（線路驅動）最大375kpps
4. 10000pulse/rev（線路驅動）最大750kpps
指令脈沖數(shù)。
（注）連通電源后約2秒鐘為OFF狀態(tài)
（注）請使用OFF→ON的脈沖邊緣
1次的某個位置。
置
功
能
止后無限制、電源OFF狀態(tài)為ON）
路回路，是電機停止的
方法。
旋轉時產生的再生電力
的功能。負載轉動慣量
較大時也需要改功能。
流、伺服單元內置風扇停止、系統(tǒng)故障（注）無內
置接地保護電路
和切削油等
保護等級：IP1X(EN50178)
*1：請務必在容許負載轉動慣量的范圍內使用。如超過容許負載轉動慣量，電機的運行將不穩(wěn)定。
*2：由于運轉中點擊線圈內部預設有地線，在下述條件下，有時無法進行保護。
· 電機主電路電纜和電機主電路電纜用連接器等的低電阻地線。
· 地線狀態(tài)下接通電源時。
為構成更安全的系統(tǒng)，請設置可同時進行過載保護與短路保護的漏電斷路器或組合接線用斷路器
后，設置專用于接地保護的漏電斷路器。
伺服電機
SJME 外形 （單位：mm）
● SJME-01A型（100W）
● SJME-02A,04A,08A型（200W/400W/750W）
kg
● 前外罩尺寸
Σ-7S 型模擬量電壓、脈沖序列指令型伺服單元
Σ-7S 型MECHATROLINK-II 通信指令型伺服單元
Σ-7S 型MECHATROLINK-III 通信指令型伺服單元
Σ-7W 型MECHATROLINK-III 通信指令型伺服單元
● Σ-7S 型伺服單元：基座安裝型
三相AC 200V SGD7S-R70A/-R90A/-1R6A
三相AC 200V SGD7S-2R8A
三相AC 200V SGD7S-3R8A/-5R5A/-7R6A
三相AC 200V SGD7S-120A
三相AC 200V SGD7S-180A/-200A
● Σ-7W型伺服單元：基座安裝型
三相AC 200V SGD7W-1R6A/-2R8A
三相AC 200V SGD7W-5R5A/-7R6A
伺服驅動器
SJDE 外形
（單位：mm）
● SJDE-01,02型（100W/200W）
● SJDE-04型（400W）
● SJDE-08型（750W）
